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通用机器人将成为人类历史上最大的经济机遇之一，其市场规模将超越所有现有科技产品的总和。

今日速览 · 10 条

1.Decart’s Oasis 3模型在机器人训练中的真实性提升与应用研究

2.Nvidia发布面向机器人研究的开源人形机器人平台

3.Agile Robots在Robot Technology Japan展会上展示力控技术、人形机器人与物理AI

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序号颜色：■ 🧠 具身智能■ general_robotics■ 🤖 人形机器人

🧠 具身智能 general_robotics

★ 头条Decart’s Oasis 3模型在机器人训练中的真实性提升与应用研究

来源：Robotics and Automation News

**Decart 发布 Oasis 3 世界模型，通过高保真模拟破解机器人“仿真到现实（sim-to-real）”难题** 前沿 AI 研究实验室 Decart 推出了全新的世界模型（world model）Oasis 3，旨在通过高度真实的交互式动态图形与强大的物理引擎结合，解决具身智能（embodied intelligence）在复杂真实环境中的训练瓶颈。 针对机器人和自动驾驶汽车面临的“仿真到现实（sim-to-real）”差距，Oasis 3 提供了一种全新的解决方案：它能生成基于动作条件的视频流，模拟包括极端天气、突发障碍等各种随机性场景。

general_robotics🤖 人形机器人

★ 头条Nvidia发布面向机器人研究的开源人形机器人平台

来源：Robotics and Automation News

**NVIDIA推出开源人形机器人平台，加速具身智能研发** NVIDIA正式推出Isaac GR00T参考人形机器人平台，旨在通过提供统一的硬件与软件生态，解决当前人形机器人研发中硬件碎片化、数据采集难等核心痛点。 该平台深度整合了Unitree H2 Plus人形机器人（具备31个自由度）、具有高灵巧度的Sharpa Wave触觉双手（每只拥有22个自由度），并搭载由Blackwell GPU驱动的NVIDIA Jetson AGX Thor车载计算模块。

🤖 人形机器人 general_robotics

★ 头条Agile Robots在Robot Technology Japan展会上展示力控技术、人形机器人与物理AI

来源：Robotics and Automation News

**Agile Robots 展出强力控制技术与具身智能，加速物理AI工业化落地** Agile Robots 在 Robot Technology Japan (RTJ) 2026 展会上展示了其在力控系统、协作机器人（cobot）及人形机器人领域的最新突破。核心技术亮点在于通过高精度力传感和关节级扭矩感测，配合 1kHz 的控制周期实现实时反馈调节。该技术旨在攻克精密装配、电子元件组装等传统工业机器人难以处理的复杂任务。 在实测应用中，Diana 7 协作机器人在汽车布线场景表现出色，Thor 7 Pro 则通过实时力监控确保发动机缸盖装配的精准度。

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来源：Tech Xplore Robotics

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#5

来源：Tech Xplore Robotics

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来源：Tech Xplore Robotics

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来源：Tech Xplore Robotics

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来源：The Guardian Technology

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来源：Reuters Robotics (Google News)

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来源：IEEE Spectrum Robotics

机器人的终局，不是模仿人类，
而是让智能拥有触碰世界的双手。

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