ABB（ABB）与萨尔茨堡应用科学大学合作开发AI系统，通过强化学习优化工业机器人能耗，提升能效。双方在 Josef Ressel 中心联合申请专利，利用AI直接学习实际系统行为，减少对复杂数学模型的依赖，使强化学习方法在工业场景中实现更高效能控制。该技术可降低工业自动化设备的能源损耗，推动AI与工业应用的深度融合。
ABB与萨尔茨堡研究人员联手，开发AI系统降低工业机器人能耗
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ABB（ABB）与萨尔茨堡应用科学大学合作开发AI系统，通过强化学习优化工业机器人能耗，提升能效。双方在 Josef Ressel 中心联合申请专利，利用AI直接学习实际系统行为，减少对复杂数学模型的依赖，使强化学习方法在工业场景中实现更高效能控制。该技术可降低工业自动化设备的能源损耗，推动AI与工业应用的深度融合。
发那科（Fanuc）推出全球最轻的协作焊接机器人CRX-3iA，重量仅11公斤，有效载荷3公斤，重复精度达±0.02毫米。该机器人可单手搬运，能同时操控焊枪和焊缝追踪传感器，解决欧洲焊工短缺问题。其自动识别安装角度和焊缝路径的功能，配合磁性底座固定技术，使系统复杂度降低40%。该产品不仅适用于焊接，还可搭载在自动导引车（AGV）上执行物流任务，11月3-4日将在英国首次公开亮相。
Unitree Go2 Edu（四足机器人）团队开发出图书馆服务机器人自主导航系统，能安全穿越狭窄书架。系统集成4D激光雷达与视觉SLAM技术，在真实图书馆测试中实现静态场景100%、高密度动态场景88%的导航成功率，地图误差仅3.7厘米。该方案通过精准避障与多传感器融合，为复杂室内场景的机器人应用提供新范式。
Unitree G1人形机器人团队提出Human2Humanoid框架，实现人类动作到人形机器人的高保真迁移。该方法基于CycleGAN架构，结合骨骼感知图卷积网络，无需配对数据即可完成动作迁移。实验表明，其在Unitree G1机器人上实现的控制精度较传统方法提升37%，并显著减少物理接触误差。这项技术突破解决了人机形态差异导致的动作迁移难题，为远程操作和具身智能交互提供了新方案。
研究团队提出了一种仿生人体运动风格迁移框架，使人形机器人能复用人类动作风格生成多样化的全身运动。在Unitree G1机器人上实测成功率高达96.0%。该方法通过物理感知模型和轨迹优化，显著减少运动抖动，推动人形机器人在复杂环境中的自然交互。
英伟达（Nvidia）与中国机器人公司Unitree合作，推出一款名为H2 Plus的全新人形机器人解决方案。该方案集成了Unitree生产的6英尺、重150磅的H2 Plus机器人，以及英伟达的Thor T5000芯片、新加坡公司Sharpa生产的灵巧人型手，以及一套易于编程和训练的软件套件。
Thor芯片能够驱动强大的AI模型，赋予机器人环境感知和运动控制能力。该方案旨在降低研究人员，特别是美国学术实验室，开发和训练先进人形机器人的门槛。
英伟达希望通过该合作，推动人形机器人技术在各行各业的应用，并为全球经济带来数万亿美元的机遇。尽管该合作在美中科技竞争的大背景下显得有些意外，但它也反映了双方在各自优势领域的互补：美国在AI芯片技术领先，而中国在机器人硬件供应链方面具有优势。英伟达还强调，H2 Plus方案包含安全特性，旨在保护用户的数据和模型安全。